汽车转让需要遵循一定的程序，以下是详细的步骤：
领取《买卖合同》并办理转移受理
买卖双方需要签订一份《买卖合同》，并携带该合同到当地的车辆管理所或相关机构进行转移受理。
车辆检查与拓号
将车辆直接开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相。完成这些步骤后，领取车辆照片并进入过户大厅办理手续。
缴纳过户费
根据不同地区的交易市场，过户费用会有所不同。需要缴纳相应的过户费用。
提交必要的材料
办理转移登记时，需要提交以下材料：
机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表
检查记录表
原登记证
原行驶证
原车主身份证
原车牌号
车辆照片
交易市场过户发票。
缴纳上牌费
在部分二手车交易市场内，可能会有正规的代理员协助客户办理全部的二手车过户流程，包括缴纳上牌费。
领取新的行驶证和车牌
办理完上述手续后，工作人员会在机动车登记证书上签注转让事项，并重新核发新的行驶证和车牌。
确保车辆相关税费和保险手续变更
在车辆转让完成后，需要到各税费征稽处和保险公司办理车辆附加手续的变更登记，包括车辆购置税、车船税、车辆保险等。
总结起来，汽车转让需要签订买卖合同、进行车辆检查与拓号、缴纳过户费及上牌费、提交必要的材料、并确保相关税费和保险手续变更。建议在整个过程中选择正规的交易渠道和代理机构，以确保流程的顺利进行和合法性。