免费申诉立案程序通常涉及以下步骤：
准备材料：
申诉人需要准备与申诉相关的所有必要文件，如身份证明、与案件相关的证据材料、之前的判决书或裁定书等。
提交申诉：
将准备好的材料提交至有管辖权的法院或人民检察院。对于刑事申诉，可以通过最高人民法院诉讼服务网在线提交申诉材料，或者邮寄至北京市东城区北花市大街9号最高人民法院立案庭诉讼服务中心登记四室。
立案审查：
法院或人民检察院收到申诉材料后，会进行立案审查。如果材料齐全且符合立案条件，将予以立案。如果不符合，会告知申诉人补充材料或说明情况。
通知与告知：
立案后，法院或人民检察院会通知申诉人立案结果，并出具相应的法律文书，如案件受理通知书、诉讼费通知书等。
缴纳费用：
根据法院或人民检察院的要求，申诉人需要在规定的时间内缴纳诉讼费用。
案件处理：
立案后，法院或人民检察院会对案件进行进一步的审查，并根据审查结果做出相应的处理，如开庭审理、提出抗诉等。
监督与执行：
申诉过程中，申诉人有权监督法院或人民检察院的处理过程，并可以请求法院或人民检察院对案件进行执行。
建议在申诉过程中，申诉人应保持与法院或人民检察院的沟通，确保申诉材料的真实性和完整性，以便顺利进行立案和后续的法律程序。