司法确认撤销程序是指当事人在人民法院对调解协议作出司法确认裁定前，可以依法申请撤销该司法确认申请的一种民事程序。具体程序如下：
申请时间 ：司法确认案件可以在法院作出裁定前申请撤销。申请方式：
当事人申请司法确认调解协议，可以采用书面形式或者口头形式。如果当事人口头申请，人民法院应当记入笔录，并由当事人签名、捺印或者盖章。
提交材料：
申请司法确认调解协议时，当事人应当向人民法院提交调解协议、调解组织主持调解的证明、与调解协议相关的财产权利证明等材料，并提供双方当事人的身份、住所、联系方式等基本信息。
撤回申请：
在人民法院受理申请后、作出裁定前，一方或者双方当事人撤回申请的，人民法院应当准许，并出具终结确认程序通知书。
重新申请：
撤回申请的当事人仍然可以在协议生效后三十日内向有管辖权的人民法院重新提出申请。
处理情形
当事人无正当理由未在限期内补充陈述、补充证明材料或者拒不接受询问的，人民法院可以按撤回申请处理。
当事人撤回申请后，又就调解协议的履行或者调解协议的内容另行提起诉讼的，必须撤回司法确认申请或者撤回起诉，不能同时启动两种程序；当事人坚持起诉的，人民法院将按撤回司法确认申请处理。
法律依据：
司法确认案件属于适用特别程序审理的案件，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第三百八十条的规定，适用特别程序、督促程序、公示催告程序、破产程序等非讼程序审理的案件，当事人不得申请再审。
需要注意的是，司法确认裁定书一旦作出，当事人通常无法直接申请撤销。撤销申请只能在法院作出裁定前提出，并且需要遵循上述程序要求。
建议在实际操作中，当事人应当在充分了解相关法律规定和程序要求的基础上，审慎行使撤销申请的权利，并在必要时寻求专业律师的帮助。