刑警办案程序主要包括以下几个步骤：
接受案件：
公安机关接到报案、控告、举报或者犯罪嫌疑人自首的材料后，应当立即接受，并制作笔录及《接受刑事案件登记表》。
立案审查：
公安机关对案件进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任且属于自己管辖的，予以立案。对于有控告人的案件，决定不予立案的，应当制作《不予立案通知书》，并在7日内送达控告人。控告人对不立案决定不服的，可以申请复议。
侦查：
立案后，公安机关进行侦查，包括拘留、逮捕、讯问犯罪嫌疑人等。侦查期限一般不得超过2个月，案情复杂的案件可以经上一级人民检察院批准延长1个月。对于交通十分不便的边远地区的重大复杂案件、重大的犯罪集团案件、流窜作案的重大复杂案件、犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件，可以延长2个月。对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚的，在已经延期3个月的基础上，可以再延长2个月。
破案与撤案：
经过侦查，发现应当撤销案件的，应当给予撤销。破案应当同时具备下列条件：经过侦查，发现犯罪事实，证据确实、充分。
移送审查起诉：
侦查终结后，公安机关应当写出起诉意见书及案卷、证据，一并移送同级人民检察院审查决定。
审查起诉：
人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取被害人和犯罪嫌疑人、被害人委托的人的意见。公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院对案件审查完毕，会出现三种情况：如果确定案件材料事实清楚、证据确凿，那么检察机关就可以把案件移送法院，由法院判刑；如果认为犯罪嫌疑人行为不构成犯罪，则由检察院作出“不起诉”决定；如果认为案件证据尚不够充分、确凿，那么可以将案件退回到公安部门重新进行侦查。
审判：
人民法院对提起公诉的案件进行审查后进行审判。
以上是刑警办案的基本程序，具体操作中可能会根据案件的具体情况有所调整。