刑警取证程序主要包括以下几个步骤：
受理案件：
公安机关在接到控告、自首、报案、扭送及其他类型的案件后，应当予以受理。
立案审查：
对案件进行审核评估，确定是否有犯罪事实并需要追究刑事责任，然后决定是否立案。
现场勘查：
对于有明确犯罪现场的案件，刑警需立即赶至现场进行勘查。勘查过程中应制作现场勘查笔录、绘制现场图、拍摄现场照片，必要时可以录像。
调查访问：
侦查人员负责现场访问，及时、准确、全面、客观地了解与案件有关的情况，并收集证人证言。
搜查：
在搜查时，必须有两名警察在场，并先出示警察证。如果是搜查，还必须出示搜查令。无法出示证件的情况下，可以拒绝调查或搜查。
讯问嫌疑人：
对犯罪嫌疑人进行讯问，制作讯问笔录，获取口供。
技术侦查：
采用监听、监控等技术手段搜集证据。
证据审查：
对收集到的证据进行合法性、真实性和关联性的审查，确保证据符合法律规定并能有效证明案件事实。
调取证据：
公安机关在需要时，可以依照法定程序向有关单位和个人调取物证、书证或视听资料。
案件结案：
在完成上述所有程序后，公安机关根据证据和法律规定，对案件作出处理决定，如提起公诉或撤案。
以上程序均需严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律法规的规定，确保取证过程的合法性和有效性。