取保候审的程序主要包括以下几个步骤：
提出申请：
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或聘请的律师可以向办案机关提出取保候审的申请。申请应当采用书面形式。
审批程序：
办案机关收到取保候审申请后，会填写《呈请取保候审报告书》，并经过领导审批。审批过程中，律师可以提供补充材料或进行必要的沟通。
保证方式：
申请人需要提供保证金或保证人。保证金数额通常在1000元人民币以上，保证人必须符合一定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等。
决定与执行：
若取保候审申请被批准，办案机关会制作《取保候审决定书》，并告知被取保人相关法律规定和应当遵守的事项。随后，公安机关将负责执行取保候审措施，将被取保人移交派出所执行。
期限解除：
取保候审的期限最长为十二个月，期满后自动解除。
在整个过程中，律师的参与非常重要，他们可以帮助申请人准备申请材料、进行法律沟通和保证方式的选择，以及在申请过程中提供法律支持和建议。