更换行驶证的具体程序如下：
准备相关资料
行驶证原件
车主身份证明
车辆购置税完税证明
车辆交通事故责任强制保险单
车辆环保标志等相关材料
前往车管所办理
携带上述材料到当地车辆管理所办理行驶证换证的手续
填写申请表
在车管所领取并填写《汽车行驶证申请表》，并在表上粘贴清晰的个人照片
提交申请
携带包括汽车行驶证原件、体检证明、填好的申请表和照片，向核发行驶证的车辆管理所提出换证申请
缴纳费用
缴纳换证费用，费用标准因地区而异，一般为50元到100元之间
等待审核
工作人员审核后，会告知申请人是否符合行驶证换证的条件，并告知换证时间和领取地点
领取新行驶证
在规定的时间和地点领取换发的新行驶证
建议
提前准备：建议提前准备好所有所需材料，以避免因材料不全而多次往返车管所。
注意时间：车辆管理所通常会在受理之日起一日内补发、换发行驶证，因此建议提前申请，以确保能够及时领取新行驶证。
处理违章：在换证前，请确保所有违章记录已处理完毕，以免影响换证进度。