合法继承房产的程序主要包括以下几个步骤：
确认继承人身份
根据《中华人民共和国继承法》，继承人包括配偶、子女、父母等。如果存在遗嘱，遗嘱中指定的继承人将优先于法定继承人。
办理继承公证
继承人需到公证处办理继承权公证，公证处会核实继承人的身份及继承权，并出具《继承权公证书》。这是后续办理房屋过户的重要文件。
房屋评估
继承人需要委托专业机构对房产进行评估，以明确房产的市场价值，避免因估值问题引发纠纷。评估结果不仅为后续的财产分配提供依据，也有助于继承人在必要时进行房产的出售或抵押。
提交继承申请及相关证明文件
继承人需携带继承人的身份证、户口本、婚姻关系证明、与被继承人的关系证明、产权人的死亡证明等材料到房产所在地的房地产交易中心进行房屋产权继承登记。
缴纳税费
继承房屋可能需要缴纳一定的税费，如契税、印花税等。具体税费标准根据当地政策而定。
办理过户手续
继承人持《继承权公证书》、身份证明、房屋评估报告等相关材料到房屋所在地的房地产交易中心办理房屋所有权转移登记。交易中心会审核所有提交的材料，确保每一个环节都符合规定，并办理房屋所有权转移登记。
领取新的房产证
完成过户手续并缴纳税费后，继承人可以领取新的房产证，正式成为房屋的合法所有人。
建议
提前规划：提前了解并确认继承流程和所需材料，以确保继承过程的顺利进行。
咨询专业人士：在办理继承过程中，建议咨询专业的律师或公证员，以确保所有步骤和文件符合法律规定，避免未来可能出现的纠纷。
保留证据：在整个继承过程中，妥善保管所有相关文件和证据，以备不时之需。