开铲车的程序包括以下步骤：
检查车辆
在开铲车前，需要检查燃油、冷却水和润滑油是否充足。
检查行驶、驻车制动的可靠性。
在空载状态下检查铲斗系统的工作状态。
观察四周，确认无阻碍安全行驶的障碍物，并鸣笛启动。
启动车辆
将钥匙插入电锁孔中，松开手闸，手按喇叭发出开车信号。
检查脚踏刹车，确保所有系统正常后，启动发动机。
发动机预热一段时间，确保油路运转正常。
操作铲斗
平地铲土或铲沙子时，将铲子放平，踩油门，缓慢举起大臂，收起小臂。
铲碎石时，先将大臂和小臂放下，使铲子与地面水平，再加油门。
铲除后，大臂收起，小臂收起，重复上述动作，直到铲满为止。
练习操纵杆和转向油门的配合，以及前进倒退的练习。
进入作业区域
在进入作业区域前，需要先将钥匙插入电锁孔中，松开手闸，手按喇叭，发出开车信号。
检查脚踏刹车，然后发动铲车。
铲斗的升降与倾斜各种车型的控制方法是不一样的，铲车司机在工作时必须高度集中思想，防止安全事故发生。
停车
停车时，司机需要拔出钥匙准备离车，必须拉紧手闸。
将铲斗平放地面，将操作杆置于空挡位置，拉起手刹，关闭发动机。
遵守安全规定
在操作铲车时，务必遵守所有适用的安全规定和标准，如速度限制、操作距离、视线要求等。
驾驶铲车需要一定的训练和实践经验，新手最好在有经验的操作员的监督下开始训练。
以上步骤仅供参考，具体操作可能会因铲车型号和品牌的不同而略有差异。建议参阅车辆用户手册以获取更详细的信息和指导。