写延时程序的原因有很多，以下是一些常见的原因：
等待相关函数的执行结果：
有些编程操作需要等待其他函数执行完毕才能继续，例如读取文件、网络请求等。延时程序可以确保这些操作完成后再执行后续代码。
控制程序执行速度：
在某些情况下，程序需要按照一定的速度执行，以保证程序运行的稳定性和正确性。例如，在与外部设备通信时，如果程序执行速度过快，可能导致设备无法正常响应；反之，如果程序执行速度过慢，可能会导致数据丢失。延时可以帮助精确控制程序的执行速度。
实现时间间隔控制：
在需要按照一定时间间隔执行的任务中，延时是必不可少的。例如，定时器的实现、周期性任务的执行、动画效果的呈现等。通过合理的延时设置，可以确保任务在规定的时间间隔内执行，达到预期的效果。
避免冲突：
在无人机编程中，延时可以用来避免不同操作之间的冲突。例如，如果无人机需要执行一系列的动作，但这些动作之间需要一定的时间间隔，以免发生碰撞或其他意外情况，那么可以通过延时来确保安全执行。
等待传感器数据：
无人机通常会搭载各种传感器，用于感知周围环境和获取相关数据。在某些情况下，需要等待传感器数据的到达，然后再执行下一步操作。延时可以用来等待传感器数据的准备就绪，以确保获取到准确的数据。
控制执行频率：
在无人机编程中，延时还可以用来控制执行频率。有些任务需要以固定的频率进行执行，例如定时发送信号、定时更新状态等。通过在程序中添加延时，可以精确控制任务的执行频率，确保按照要求进行操作。
实现时序控制：
有些操作需要按照特定的时序来执行，延时可以用来实现这种时序控制。例如，如果需要先执行动作A，然后等待一段时间，再执行动作B，可以在程序中添加延时来控制动作的执行顺序和时间间隔。
硬件操作：
在一些需要与硬件设备进行交互的程序中，延时子程序可以用来模拟硬件设备的响应时间。例如，在控制LED灯闪烁的程序中，可以使用延时子程序来控制LED灯的亮灭时间间隔。
程序流程控制：
在一些需要按照特定的时间间隔进行循环的程序中，延时子程序可以用来控制程序的执行速度。例如，当需要在每秒钟输出一次数据或者周期性地执行某个任务时，可以使用延时子程序来控制时间间隔。
调试程序：
延时也可以用于程序的调试过程。通过在程序中插入延时，可以观察程序在不同阶段的执行情况，有助于定位问题和进行调试。
总之，延时在编程中具有重要的意义，它可以控制程序的执行速度、实现时间间隔控制、提高程序效率和辅助调试。合理的使用延时可以使程序更加稳定、高效地运行。