出海需要办理的证件和程序如下：
申领《出海船舶户口簿》和《出海船舶边防登记簿》
申请人需向船籍港或船舶所在地的公安边防部门提交申请，并提供相关证件（如船舶检验证书等）。
公安边防派出所会审查提供的证件是否真实有效，船舶来源手续是否规范，船体照片是否吻合等，并在登记表上签署意见并加盖印章。
审批同意后，由公安边防分局签发相关证件，并在首页加盖印章。
申领《出海船民证》
年满十六周岁的未持有《中华人民共和国海员证》或《船员服务簿》的人员及渔民，需向船籍港或船舶所在地的公安边防部门申领《出海船民证》。
临时出海作业的人员，持常住户口所在地公安机关出具的有效证明和《中华人民共和国居民身份证》，向其服务船舶所在地的公安边防部门申领《出海船民证》，且发证机关应注明有效时限。
其他相关证件
海员需要持有《中华人民共和国海员证》和《船员服务簿》，这是出海的基本要求。
出海人员还需携带《中华人民共和国居民身份证》并使用。
出海可行性研究
在计划出海前，企业需要进行市场分析、风险评估、法律合规检查和战略规划，以确保出海的可行性。
其他手续
根据不同国家和目的国的要求，可能还需要办理签证或其他入境许可证明。
对于海运出口，还需准备出口文件（如商业发票、装箱单、运输合同、保险单等），并办理海关手续。
综上所述，出海前需要办理的证件和程序包括申领相关船舶和人员的证件、进行出海可行性研究、准备出口文件及办理海关手续等。建议提前了解并准备好所有必需的文件，以确保出海过程顺利。