程序教学原则主要包括以下几点：
积极反应原则：
学生始终处于一种积极学习、积极反应的状态。在教学过程中，学生在做出某个反应后，给予强化或奖励，以巩固这个反应，并促使学生作出进一步的反应。
小步子原则：
教材内容被分解成很多小单元（也叫小步子），前一步的学习为后一步的学习作铺垫，后一步学习在前一步学习后进行。这种学习方式有助于学生循序渐进地掌握知识。
即时反馈原则：
在学生回答完问题后，立即给予反馈。学生每完成一个小步子，便立即呈现学习结果，并马上进入第二个问题。这种及时反馈机制能够提高学生的学习效率。
自定步调原则：
程序教学基本上是一种自学程序，允许学习者按自己的情况来确定掌握材料的速度。这种原则充分尊重学生的个体差异，使每个学生都能按照自己的节奏学习。
低错误率原则：
设计教学使得学生尽可能作出正确反应，降低错误率，提高学习效率。通过小步子和及时反馈，可以最大限度地减少学生的错误，从而提高学习效果。
这些原则共同构成了程序教学的理论基础，使得程序教学成为一种有效的个别化教学方法，能够根据学生的需求和能力进行个性化教学。