劳务出资需要经过以下程序：
全体合伙人同意：
普通合伙人以劳务出资需要得到全体合伙人的同意。
协商确定评估办法：
劳务出资的评估办法由全体合伙人协商确定，并在合伙协议中载明。
签订相关协议：
双方可以签订《合作协议》《股东协议》或《投资协议》等文件，明确出资额、出资方式和出资时间。
修改公司章程：
根据股东之间的协议，修改公司章程，确认劳务出资的股东身份和出资比例。
办理工商变更登记手续：
将继承人（股权受让人）的姓名、住所及受让的出资额记入公司股东名册，并到公司登记机关办理工商变更登记手续。
其他相关手续：
如果涉及土地使用权等其他财产权利的出资，还需要依法办理相应的财产权转移手续。
通过以上程序，劳务出资可以顺利完成，并且劳务出资的股东身份和权益也会得到法律的明确保护。