排除妨碍的诉讼程序如下：
原告起诉
原告需向法院提交起诉状，详细陈述被告妨害其权利的事实和理由。
法院受理与送达
法院在收到起诉状后，将起诉书副本送达被告，通知其进行答辩。
被告在收到答辩状副本后，需在十五日内提交书面答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告。若被告未提交答辩状，不影响审理。
开庭审理
法院决定开庭审理的案件，需提前三日通知当事人及公告。
法庭调查阶段包括当事人陈述、证人作证、出示书证物证和视听资料、宣读鉴定结论和勘验笔录。
法庭辩论阶段包括原告及其诉讼代理人发言、被告及其诉讼代理人答辩、第三人及其诉讼代理人发言或答辩，以及各方互相辩论。辩论结束后，审判长征询各方最后意见。
判决与调解
法庭辩论终结后，法院应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
判决宣告时，需公开进行，但是否当庭宣判则视法庭审理情况及结果而定。
申请强制执行
如果被告不履行判决，原告可以向法院申请强制执行。申请执行的期间为二年。
执行程序
申请人需提交申请书和相关证据，法院审理后作出执行决定。
法院可采取强制排除措施，如清理妨害物、排除妨碍行为等，以确保权利人的权利得到实际保障。
建议：
在提起诉讼前，建议先尝试与被告协商解决，以节省时间和成本。
若协商无果，应尽早向法院提交起诉状，并按照法院要求提交相关证据和材料，以确保诉讼顺利进行。
在执行阶段，权利人应密切关注执行进展，如有需要，可及时向法院提供执行线索和协助。