起诉的法律程序通常包括以下几个步骤：
立案
原告向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据材料，并按照被告人数递交起诉状副本和证据副本。
法院在收到起诉材料后，进行审查，符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。
庭前准备
法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票等。
被告应诉后，向原告送达开庭传票。法院在依法传唤双方当事人的同时，应做好开庭的各种准备，如通知必须共同诉讼的当事人参加诉讼，调查必要的证据，向当事人告知合议庭的成员，主持庭前交换证据等。
开庭审理
开庭审理时，首先由书记员宣布法庭纪律，由法官查明当事人到庭情况并询问当事人是否申请回避。
开庭分为法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。法庭调查主要是在法官的主导下，查明案件的事实，当事人在此阶段应当充分的举证、质证。
一审判决
经过审理，法院会作出一审判决。如果当事人对判决不服，可以在规定时间内提起上诉。
二审程序
对于不服一审判决的案件，当事人可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
二审程序的审理大体与一审相同，但审查范围和内容可能有所不同。
再审和申诉
当事人、当事人的法定代理人或有利害关系的案外人认为人民法院已经发生法律效力的民事、行政判决、裁定和调解确有错误时，可以申请再审。
当事人、当事人的法定代理人及其近亲属认为人民法院已经发生法律效力的刑事判决、裁定确有错误，可以申诉。
建议
在起诉前，建议咨询专业律师，以确保起诉材料齐全、符合法律规定，并了解案件可能涉及的法律程序和风险。
起诉过程中，保持与法院的沟通，及时提交所需材料，并关注案件进展。
如果对一审判决不服，及时提起上诉，并在上诉过程中充分准备，以争取更有利的判决结果。