仲裁调解成功后，需要遵循以下程序：
达成调解协议：
当事人之间需要达成调解协议，明确双方的权利和义务。
制作调解书：
仲裁庭根据双方达成的调解协议制作调解书。调解书应当明确仲裁请求和双方协议结果，并加盖仲裁委员会的印章。
送达调解书：
调解书需要送达给双方当事人，确保双方都能及时收到并签收。
法律效力：
调解书经双方签收后，即具有法律效力。如果一方当事人不履行调解书的内容，另一方当事人可以依法申请强制执行。
反悔处理：
如果在调解书送达前一方反悔，仲裁庭应当及时作出裁决。
综上所述，仲裁调解成功后，主要程序是制作调解书并送达给双方当事人，调解书生效后具有法律效力。如果一方不履行，另一方可以申请强制执行。