扫码借书的程序如下：
选择图书：
在自助借还机上选择想要借阅的图书，并查看图书的二维码。
扫描图书二维码：
使用手机上的扫码功能扫描图书上的二维码。
登录账号：
根据提示登录个人借阅账号或绑定读者证。
确认借阅信息：
确认借阅的书籍信息，包括书名、作者、数量等，并支付租金（如有）。
借书成功：
当系统提示“借阅成功”时，即可将所借图书取出，并记住归还时间。
还书：
在规定的归还时间内，将图书归还至自助借还机，或通过其他指定方式进行还书操作。
建议：不同的图书馆或借书平台可能会有不同的操作细节，建议在借阅前查看当地图书馆或借书平台的官方指南以确保流程顺畅。