平面直角坐标系，通常简称为直角坐标系，是一个在平面内由两条互相垂直且有公共原点的数轴构成的坐标系。这两条数轴分别是水平的x轴（或横轴）和垂直的y轴（或纵轴），它们的交点O称为坐标原点。在平面直角坐标系中，任意一点P的位置可以通过一个有序数对（x, y）来表示，其中x是点P在x轴上的位置（横坐标），y是点P在y轴上的位置（纵坐标）。
平面直角坐标系将平面分为四个部分，称为象限。第一象限包含所有x和y坐标都为正数的点，第二象限包含x坐标为负、y坐标为正的点，第三象限包含x和y坐标都为负数的点，第四象限包含x坐标为正、y坐标为负的点。
坐标轴上的点，即那些x或y坐标为0的点，不属于任何一个象限。例如，点（0, y）位于y轴上，点（x, 0）位于x轴上。
平面直角坐标系在数学、物理学、工程学等领域有着广泛的应用，它提供了一种简洁而精确的方法来描述平面上的点、线、图形等的位置和关系。通过平面直角坐标系，可以方便地计算两点之间的距离、面积以及进行各种几何变换。