平面镜成像的原理是 光的反射。当光线从物体上反射到平面镜上，再从平面镜反射到我们的眼睛时，我们就看到了自己在平面镜中的虚像。平面镜成像的特点包括：
虚像：
平面镜成的像是虚像，不是实际光线会聚而成的，因此无法在光屏上显现。
等大：
像和物体的大小相等。
左右相反：
像和物体的左右方向相反。
垂直于镜面：
物与像关于平面镜对称，它们的连线跟镜面垂直。
光路可逆：
在平面镜中，光路是可逆的，即光线可以从物体反射到镜面，也可以从镜面反射回物体。
这些特点都是基于光的反射定律，即反射光线与入射光线和法线在同一平面上，反射光线和入射光线分居在法线的两侧，反射角等于入射角。
综上所述，平面镜成像的原理是光的反射，成像特点是虚像、等大、左右相反、垂直于镜面以及光路可逆。这些原理和特点共同描述了平面镜如何使我们看到自己的影像。