2021年小区停车费标准规定如下：
地面停车服务收费
居民小区物业管理区域内的地面停车服务收费最高每车每月为70元。
临时进入的社会车辆，首小时内不计费，超过1小时按2元/小时收取（不足1小时按1小时计费），每天（24小时以内）最高收取10元。
产权车位和使用权车位
普通住宅内业主的产权车位或使用权车位，按照住宅物业服务费标准收取。
混合小区中，住宅业主按住宅服务费标准，非住宅业主则按市场调节价。
车位管理规定
小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，也属于业主共有，业主不需要缴纳停车费，如用于出租的收益也归业主所有。
其他区域的停车费
机场停车场、火车停车场及其他实行政府指导价的停车场，具体收费标准根据各地实际情况制定，但应遵循国家上限。
政策调整
发改委曾出台通知，要求放开住宅小区停车服务费等9项商品和服务价格，小区地下临时停车费由过去每小时2元降至不高于1元，并且规定小区停车第一小时免费。
这些规定旨在规范小区停车收费行为，保障业主的合法权益。各小区可根据实际情况在规定的框架内制定具体的收费标准。