万有引力定律的公式是 F = G * （m1 * m2） / r^2，其中：
F 是两个物体之间的引力（单位：牛顿，N）
G 是万有引力常量（单位：牛顿·米^2/千克^2，N·m^2/kg^2），其值约为 6.67259×10^-11 N·m^2/kg^2
m1 和 m2 分别是两个物体的质量（单位：千克，kg）
r 是两个物体之间的距离（单位：米，m）
这个定律表明，任意两个物体之间都存在引力，这个引力的大小与它们质量的乘积成正比，与它们距离的平方成反比。万有引力定律是由艾萨克·牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中提出的。