余弦定理是 用于解决任意三角形问题的重要工具，它关联了三角形的三边长度和一个角的余弦值。余弦定理的公式如下：
对于任意三角形ABC，设其三边分别为a、b、c，且它们所对的角分别为A、B、C，则有：
a² = b² + c² - 2bc·cosA
b² = a² + c² - 2ac·cosB
c² = a² + b² - 2ab·cosC
同时，余弦定理也可以表示为：
cosA = （b² + c² - a²） / （2bc）
cosB = （a² + c² - b²） / （2ac）
cosC = （a² + b² - c²） / （2ab）
这个定理可以帮助我们在已知三角形的三边或两边及夹角的情况下，求解其他未知边或角。例如，如果我们知道三角形的三边长度，我们可以使用余弦定理来求解任何一个角的余弦值，进而可以求出该角的正弦值，最后利用正弦定理或直接应用三角形的面积公式来求解三角形的面积。
余弦定理在数学、物理、工程等多个领域都有广泛的应用，例如在建筑中计算力的分解，在航空中计算飞行路径，在地理中计算地球表面上两点之间的距离等。