向心力公式用于计算物体在圆形或曲线轨道上运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力。以下是向心力公式的几种形式：
基本公式
$F = m\omega^2r$
其中，$F$ 是向心力，$m$ 是物体的质量，$\omega$ 是物体的角速度，$r$ 是物体运动圆的半径。
基于线速度的公式
$F = \frac{mv^2}{r}$
其中，$v$ 是物体的线速度。
基于角速度和周期的公式
$F = m\frac{4\pi^2r}{T^2}$
其中，$T$ 是物体的运动周期。
基于频率的公式
$F = m\frac{4\pi^2rf^2}{T^2}$
其中，$f$ 是物体的运动频率。
基于转速的公式
$F = m\frac{4\pi^2nr^2}{T^2}$
其中，$n$ 是物体的转速（即频率）。
这些公式都可以用来计算向心力，具体使用哪个公式取决于已知物理量的种类和已知量。在实际应用中，可以根据问题的具体情况选择合适的公式进行计算。