直角三角形的判定方法有以下几种：
有一个角为90°的三角形是直角三角形。
若三角形的三边a, b, c满足a² + b² = c²，则以a, b, c为边的三角形是以c为斜边的直角三角形（勾股定理的逆定理）。
若一个三角形30°内角所对的边是某一边的一半，那么这个三角形是以这条长边为斜边的直角三角形。
两个锐角互余的三角形是直角三角形。
若两直线相交且它们的斜率之积互为负倒数，则两直线互相垂直，那么这个三角形为直角三角形。
若在一个三角形中一边上的中线等于其所在边的一半，那么这个三角形为直角三角形。
一个三角形30°角所对的边等于某一邻边的一半，则这个三角形为直角三角形。
这些判定方法都可以用来确定一个三角形是否为直角三角形。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的判定方法。