离婚时孩子的抚养权归属主要 取决于具体情况，包括孩子的年龄、双方父母的经济条件、生活环境、教育背景、与孩子的亲子关系等因素。以下是具体的抚养权归属原则：
哺乳期内的子女 ：以母亲抚养为原则。如果母亲有特殊情况不利于孩子健康成长的，也可随父方生活。两周岁以下的子女：
一般随母方生活，除非母方有严重疾病、不尽抚养义务或其他原因不宜随母方生活的情况。
两周岁以上的子女
父母双方若对抚养问题无法达成协议，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则来判决。
考虑因素包括经济条件、生活环境、教育背景、与孩子的亲子关系等。
如果一方已经做了绝育手术或丧失了生育能力，且抚养孩子无不利因素，法院可能会优先考虑这一方。
如果一方没有其他子女而另一方有其他子女，法院也可能会倾向于将抚养权判给前者。
如果子女与祖父母或外祖父母关系密切，且他们有能力并愿意帮助照顾孩子，这也会成为法院判决抚养权归属时的一个重要考虑因素。
八周岁以上的子女：
应考虑子女的意见，尊重其真实意愿。
离婚时已经成年的子女：
如果孩子已经成年并超过18周岁，但仍在上学，抚养权的问题仍然存在，但此时应更多征求孩子的意见。
在实际操作中，父母双方可以先尝试通过协商确定子女直接抚养的归属，如果协商不成，可以通过诉讼解决。法院在判决时会综合考虑所有相关因素，以做出最符合孩子利益的决定。
建议：在离婚过程中，父母双方应尽量通过协商的方式解决抚养权问题，以减少对孩子的负面影响。如果协商无果，建议寻求专业律师的帮助，以确保孩子的权益得到最大程度的保障。