数控上下倒角的编程步骤如下：
分析工件
了解工件的设计要求和尺寸。
确定需要进行倒角加工的位置和角度。
选择刀具
根据工件的特点和加工要求选择合适的倒角刀具或球头刀具。
设定加工参数
根据工件材料和加工要求，设定合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
确定刀具路径
根据工件的形状和倒角要求，确定刀具在工件上下表面进行倒角的路径。这可能包括直线、圆弧或其他曲线轨迹。
编写程序
将刀具路径描述成数控编程语言。例如，使用G01（直线插补）和G02/G03（圆弧插补）指令来定义刀具路径。
定义倒角起点和终点，以及倒角的半径或倒角面的角度。
使用I和J指令定义圆弧倒角中的圆心坐标，使用R指令定义圆弧倒角的半径。
检查程序
对编写的程序进行检查和校正，确保刀具路径和加工参数的设定正确无误。
加工试验
在数控机床上进行加工试验，检查倒角加工效果和工件尺寸精度。
优化调整
根据加工试验结果，进行程序优化和调整，以获得更好的加工质量和效率。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X70 Z10
； 移动到工件前端面中心
G00 U-70 W-10
； 倒3X 45°直角
G01 U26 C3 F100
； 倒R3圆角
G02 X30 Y30 R3
； 倒边长为3的等腰直角
G01 U39 W-14 C3
； 加工外圆
G00 U5 W80
； 主轴停止，程序结束
M30
```
在这个示例中，首先设置了工件坐标系，然后移动到工件的前端面中心。接着，使用G01指令进行直线倒角，使用G02指令进行圆角倒角。最后，程序返回到编程规划起点并结束。
注意事项
确保编程时考虑刀具的切削方向、切削深度等因素，以保证加工质量和效率。
在编写程序时，需要设置倒角刀具的切削速度、进给速度等参数，并根据倒角的形状和尺寸编写相应的代码。
在加工时，需要注意保持合适的刀具与工件的接触，避免过度切削或切削不足。