在电脑上编写数控程序主要有以下几种方法：
手动编程
使用记事本等文本编辑器直接输入数控程序代码，如G代码和M代码。这种方法适用于简单的加工任务，编程过程相对直观。
自动编程（CAM编程）
利用专业的自动编程软件（如UG、CAM、PM等）进行编程。首先通过软件绘制零件的图形，输入工艺参数，选择加工类型，然后由软件自动生成数控程序。这种方法适用于复杂零件的加工，编程效率较高。
数控程序编写的一般步骤：
确定加工任务
明确零件的加工要求，包括材料、尺寸、精度等。
选择合适的编程方法
根据加工任务的复杂程度选择手动编程或自动编程。
使用CAD软件建模
利用CAD软件创建零件的3D模型，为后续编程提供基础数据。
设定毛坯和加工方法
在CAM软件中设定毛坯尺寸，选择合适的加工方法（如铣削、车削等）。
生成刀路轨迹
根据选择的加工方法和刀具参数，生成刀路轨迹。
后置处理
将生成的刀路轨迹转换为数控机床可识别的G代码。
校验程序
使用软件或机床自带的模拟功能进行程序模拟，确保无错误和碰撞。
机床设置
将工件安装在机床上，安装刀具和夹具。
运行程序
将G代码程序加载到CNC机床控制系统中，启动程序进行加工。
监控和调整
在加工过程中监控机床运行，并根据需要调整切削参数或停机检查。
后处理和检验
加工完成后进行去毛刺、清洗等后处理，并进行质量检验。
示例代码：
```c
// 初始化运动控制系统
BOOL InitMotionSystem（） {
// 创建运动控制对象
CMotionControl* pMC = new CMotionControl（）；
// 配置轴参数
AXIS_CONFIG axisConfig；
axisConfig.pulsePerUnit = 10000； // 脉冲当量
axisConfig.maxVel = 500； // 最大速度
axisConfig.acc = 1000； // 加速度
// 初始化X、Y轴
pMC->InitAxis（0, axisConfig）；
pMC->InitAxis（1, axisConfig）；
return TRUE；
}
// 执行直线插补
void LinearInterpolation（double targetX, double targetY） {
INTERPOLATION_PARAM p；
p.targetX = targetX；
p.targetY = targetY；
// 实现插补算法
// ...
}
```
建议：
对于初学者，建议从手动编程开始，逐步掌握数控编程的基本概念和技巧。
对于复杂任务，建议使用自动编程软件，以提高编程效率和准确性。
在编写程序时，务必注意程序的格式和可读性，以便于后续的调试和维护。