在数控编程中，使用G代码可以编写出用于铣削半圆的CNC程序。以下是一个基于FANUC系统的半圆加工CNC程序示例：
```
%_N_O0001_MPF
G54 G90 G17 ； 选定工件坐标系G54， 绝对编程， XY加工平面
M03 S1000 ； 主轴正转， 转速1000转/分钟
G00 X0 Y0 Z50 ； 快速移动到工件上方50mm处
Z5 ； 快速下潜至离工件表面5mm
G01 Z -5 F100 ； 下刀， 进给率100mm/min
G02 X30 Y0 CR=30 F200 ； 顺时针画圆， 半径30mm， 进给200mm/min
G00 Z50 ； 快速抬刀到工件上方50mm
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束， 复位
```
对于Siemens系统，可以使用以下程序示例：
```
%_N_O0001_MPF
G54 G90 G17 ； 选定工件坐标系G54， 绝对编程， XY加工平面
M03 S1000 ； 主轴正转， 转速1000转/分钟
G00 X0 Y0 Z50 ； 快速移动到工件上方50mm处
Z5 ； 快速下潜至离工件表面5mm
G01 Z -5 F100 ； 下刀， 进给率100mm/min
G02 X30 Y0 CR=30 F200 ； 顺时针画圆， 半径30mm， 进给200mm/min
G00 Z50 ； 快速抬刀到工件上方50mm
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束， 复位
```
这些程序示例中，关键步骤包括：
选择工件坐标系：
使用G54指令选择工件坐标系，以便编程时指定工件的位置和方向。
主轴设置：
使用M03指令设置主轴转速。
刀具移动：
使用G00指令快速定位到工件上方，然后使用G01指令快速下潜至适当深度。
圆弧插补：
使用G02指令（顺时针）或G03指令（逆时针）进行圆弧插补，指定圆心坐标、半径和进给速度。
抬刀和停止：
完成圆弧插补后，使用G00指令快速抬刀，最后使用M05指令停止主轴，并使用M30指令结束程序。
根据具体的加工需求和机床类型，可能需要调整上述程序中的参数，例如圆心坐标、半径、进给速度和转速等。此外，确保在编程前仔细检查所有参数，并进行充分的测试和验证，以确保加工出符合要求的半圆形状。