子程序铣圆的编程步骤如下：
定义子程序
使用子程序来封装铣圆操作，以便在需要铣圆的位置调用。子程序通常以`O1000`（子程序号）开始，以`M99`（子程序结束）结束。
移动到孔中心
在子程序中，首先使用`G00`指令将刀具移动到圆心位置。例如，`G00 X0 Y0`将程序零点移动到左下孔的中心。
设置Z轴坐标
根据需要，可以使用`G02`或`G03`指令将刀具移动到工件表面，并设置合适的Z轴坐标。例如，`G02 Y0.5 R0.5 F5.0`表示圆弧进入孔顶部。
铣削圆弧
使用`G02`或`G03`指令进行圆弧插补。例如，`G02 Y-0.5 R1.0`表示铣削圆右侧，`G02 Y0.5 R1.0`表示继续铣削圆左侧。
完成圆弧铣削
使用`G00`指令将刀具快速退出到Z轴上的安全位置，例如，`G00 Z0.1`。
调用子程序
在主程序中，根据需要铣圆的次数，调用子程序。例如，可以调用四次子程序来实现四个孔的铣削。
```plaintext
子程序（用1.0直径立铣刀铣圆）:
O1000
N1 G00 X0 Y0 ； 移动到孔中心
N2 Z-0.25 ； 移动到工件表面
N3 G02 Y0.5 R0.5 F5.0 ； 圆弧进入孔顶部
N4 Y-0.5 R1.0 ； 铣削圆右侧
N5 Y0.5 R1.0 ； 继续铣削圆左侧
N6 Y0 R0.5； 圆弧
N7 G00 Z0.1 ； 快速退出
N8 M99； 子程序结束
```
在主程序中调用该子程序的示例：
```plaintext
主程序：
O0001
N005 G54 G90 S400 M03 ； 选择坐标系、绝对方式、启动主轴
N010 G00 X2.0 Y2.0； 快速到左下角的孔
N015 G43 ； 准备铣削
N020 M98 ； 调用子程序
N025 G00 X8.0 Y2.0； 移动到右下角的孔
N030 G43 ； 准备铣削
N035 M98 ； 调用子程序
； 重复上述步骤，直到所有孔都铣削完成
```
通过这种方式，可以简化铣圆操作的编程，并提高编程效率。