PLC子程序的调用通常涉及以下步骤和要点：
建立子程序
在PLC编程软件中，通过菜单插入子程序，并为其指定一个唯一的名称和编号。
子程序调用指令
使用CALL指令来调用子程序，例如CALL P0表示调用编号为P0的子程序。
调用指令通常放在主程序的逻辑中，作为条件触发的操作之一。
子程序返回指令
使用SRET指令来返回主程序，该指令无操作数，并占用一个程序步。
参数传递
如果子程序需要参数，可以在调用时通过数据块（DB）传递参数，或在子程序内部声明局部变量来接收传递的参数。
嵌套调用
子程序可以嵌套调用，最多支持8层嵌套。
宏指令和配方数据
可以创建宏指令来封装子程序的调用，并通过触发宏指令来执行子程序，实现数据的传递和处理。
示例
建立子程序
在编程软件中插入子程序，例如命名为`SBR_0`，并在指令树窗口中进行编辑。
子程序内容
```PLC
SBR_0:
LD SM0.0
INCW VW200
LD 10.2
CRET
```
主程序调用子程序
```PLC
LDW>= AC0,+100
JMP 10
LD M0.0
FOR VW100 , +1 , +20
LD I0.0
CAIL SBR_0
NEXT
```
在这个示例中，当X0接通时，程序会跳转到标号10，然后执行子程序`SBR_0`，子程序执行完毕后，通过SRET指令返回到主程序，并继续执行后续的循环逻辑。
建议
确保子程序的命名和编号是唯一的，避免冲突。
在调用子程序前，确保所有必要的参数已经正确初始化。
如果子程序需要返回结果，确保使用SRET指令正确返回。
对于复杂的子程序调用，可以考虑使用宏指令或功能块来封装和复用。
通过以上步骤和示例，可以有效地在PLC程序中调用子程序，实现复杂的控制逻辑。