在数控编程中，CNC子程序的调用通常使用M98指令，其基本格式如下：
```
M98 Pxxx Lyyy
```
`Pxxx`：指定要调用的子程序的编号。
`Lyyy`：指定该子程序执行的次数。如果省略`L`，则默认为执行一次。
调用子程序
在主程序中使用`M98 P`命令调用子程序，其中“P”后面跟的数字代表要调用的子程序号。例如，如果要调用子程序O100，使用命令`M98 P100`。
结束子程序
子程序执行结束后，必须使用`M99`指令返回主程序。如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。
嵌套子程序
子程序可以调用另一个子程序，这称为子程序的嵌套。在FANUC系统中，子程序可以嵌套四级。嵌套子程序时，主程序会跳转到子程序的起始位置并执行，执行完后会返回调用它的地方。
调用格式
调用子程序时，也可以使用子程序的文件名和顺序编号。例如，`M98 P123L3`表示程序号为123的子程序被连续调用3次。
示例
假设有一个主程序O1000，它需要调用三个子程序O2000、O3000和O4000，每个子程序执行5次。主程序的代码可能如下：
```
O1000
N10 G21 G17 G90
N20 M98 P2000 L5
N30 M30
N40 M99
O2000
N10 G00 X100 Y100
N20 G01 Z-10 F100
N30 G00 Z50
N40 M99
O3000
N10 G00 X30 Y30
N20 G01 Z-20 F100
N30 G00 Z60
N40 M99
O4000
N10 G00 X60 Y60
N20 G02 X60 Y60 I15 J15
N30 G00 Z70
N40 M99
```
在这个示例中，主程序O1000通过`M98 P2000 L5`调用子程序O2000，执行5次后返回。子程序O2000、O3000和O4000也分别执行5次，并在每次执行结束后通过`M99`指令返回。
建议
在编写子程序时，确保每个子程序都有一个明确的返回点，以便在需要时可以返回到主程序或上一层子程序。
使用有意义的子程序编号和顺序编号，以便于管理和调试。
如果子程序需要传递参数，建议在主程序中明确定义这些参数，并在子程序中使用。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地在CNC编程中调用和使用子程序，从而提高程序的模块化和可维护性。