调用A类宏程序主要有以下几种方法：
使用G65指令调用
G65指令用于调用宏程序，格式为`G65 P<程序号> L<调用次数> <参数>`。其中，`P`是宏程序的程序号，`L`是调用次数，参数可以是带小数点的正负数。
使用M98指令调用
M98指令也可以用于调用宏程序，格式为`M98 P<程序号>`。与G65不同的是，M98调用宏程序时，不能传递自变量。
宏程序模态调用（G66, G67）
G66和G67指令用于宏程序的模态调用。G66指令用于启用模态调用，而G67指令用于取消模态调用。启用模态调用后，系统会在每个程序段执行完毕后自动调用指定的宏程序。模态调用通过在程序段前加上G66和程序号来指定。
示例
假设有一个名为"宏1"的A类宏程序，其程序号为O0070，并且希望调用该宏程序5次，每次调用时X坐标增加100.0，Y坐标增加100.0，Z坐标减少30.0。可以使用以下指令进行调用：
使用G65指令
```
G65 P0070 L5 X100.0 Y100.0 Z -30.0
```
使用M98指令
```
M98 P0070
```
宏程序模态调用
```
G66 P0070
```
在后续的程序段中，无需再次指定程序号，系统会自动调用宏程序。
建议
选择合适的调用方式：根据具体需求选择使用G65、M98或模态调用（G66, G67）。如果需要传递自变量，建议使用G65指令。
注意程序号：确保使用的程序号与宏程序定义中的程序号一致。
模态调用的管理：启用模态调用后，注意管理好模态调用的启用和取消，以避免不必要的宏程序调用。
通过以上方法，可以有效地调用A类宏程序，实现数控程序中的复杂操作和计算。