在中断中调用子程序需要遵循以下步骤和注意事项：
中断服务程序（ISR）的编写
中断服务程序是中断发生时执行的程序片段。
ISR应该尽可能简短，并且只完成中断处理的核心任务，避免在中断中执行复杂的操作，如调用其他子程序。
子程序的调用
通常情况下，子程序是由主程序通过CALL指令调用的。
在中断中调用子程序需要特别小心，因为中断是随机发生的，且执行时间很短，不能保证子程序的调用和返回不会发生冲突。
中断嵌套调用
有些情况下，可以通过在中断服务程序中重新设置中断使能，实现中断嵌套调用。
例如，在第一个中断服务程序中开启第二个中断，然后在第二个中断服务程序中调用所需的子程序。
保护程序端点
无论是调用中断服务程序还是子程序，都需要保护程序端点，以防止中断发生时的栈溢出或其他异常情况。
使用硬件向量表
中断服务程序的入口地址可以通过硬件向量表产生向量地址，再由向量地址找到入口地址。
这要求在中断服务程序中正确设置堆栈指针，以便在中断返回时能够正确返回到中断前的位置。
子程序返回
子程序执行完毕后，需要通过RET指令返回。
在返回时，需要将返回地址从堆栈中弹出，并恢复调用者的程序状态。
注意事项
在中断中调用子程序可能会导致栈溢出，因此需要确保子程序的执行时间尽可能短，并且避免递归调用。
如果必须在中断中调用子程序，建议将子程序的入口地址预先存储在中断服务程序中，以便在中断发生时能够快速调用。
总结来说，在中断中调用子程序需要谨慎处理，确保中断服务程序和子程序的执行时间尽可能短，并且避免复杂的操作和递归调用。通过合理设计中断服务程序和子程序的调用逻辑，可以实现高效且可靠的中断处理。