创建数控机床程序的方法主要有三种：手工编程、自动编程和CAD/CAM。下面我将详细介绍每种方法及其步骤：
手工编程
分析零件图样和工艺处理：根据图样对零件的几何形状尺寸和技术要求进行分析，明确加工的内容及要求，决定加工方案、确定加工顺序、设计夹具、选择刀具、确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数学处理：根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，制定加工路线，计算出刀具的运动轨迹。对于形状简单的零件，只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。
编写零件程序清单：加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指定代码及程序段格式，编写零件程序清单。
程序输入：将编写好的程序输入到数控系统中。
程序校验与首件试切：进行程序检查，确保无误后，进行首件试切，以验证程序的正确性。
自动编程
使用计算机或程编机，完成零件程序的编制过程。这种方法对于复杂的零件非常方便。
可以使用专用的自动编程软件，如Master CAM、UG、Cimatron等，通过建模、设定毛坯、设置加工方法、生成刀路轨迹和后置处理，最终生成数控机床所需的加工程序。
CAD/CAM
利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。典型的软件有Master CAM，可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。
操作步骤包括：使用CAD软件进行零件造型，设定毛坯，然后通过CAM软件生成刀路轨迹，最后使用后置处理生成数控程序。
数控加工程序的结构
程序的构成：由多个程序段组成，每个程序段对应一个加工零件。
程序段格式：
字地址格式：如N020 G90 G00 X50 Y60，这是最常用的格式。
可变程序段格式：如B2000 B3000 B B6000，常见于数控线切割机床。
固定顺序程序段格式：如00701+0，数据严格按照顺序和长度排列。
零件图的数学处理
基点坐标的计算：计算零件轮廓的基点和节点的坐标，以便编制加工程序。
节点坐标的计算：对于非圆曲线轮廓，通过拟合处理，计算节点的坐标。
编写数控程序的步骤
分析图纸：
理解图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定加工工艺：
根据图纸要求和生产条件，制定合适的加工工艺，如加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定坐标系：
选择合适的坐标系，并根据图纸要求设定工件原点和坐标轴。
编程格式：
遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
编写程序：
根据加工工艺和坐标系，使用编程软件编写数控程序。程序应包括初始状态、加工过程和结束部分。
确认程序：
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。
传输程序：
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切：
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。
通过以上步骤，可以创建出符合要求的数控机床程序。建议初学者先从手工编程开始，逐步掌握自动编程和CAD/CAM技术，以提高编程效率和准确性。