编写带有记忆功能的PLC程序需要遵循一定的规则和步骤，以下是一些关键的建议：
规划软元件地址
根据PLC的输入输出类型进行规划，区分高速输入、高速输出和普通输入输出。
辅助继电器M分为普通和掉电保存两种，根据需求选择合适的类型，并在规划地址时保持连续性。
定时器和计数器的选择根据使用场合和功能需求进行，确保地址编号的规律性。
使用助记符
在PLC编程软件中，使用助记符（如LD、AND、OR）来表示不同的指令和操作，使程序更易于理解和维护。
为每个功能块或程序段添加注释，说明其功能、意义和使用方法。
模块化编程
将整个程序分成多个小段，每个小段负责特定的动作组合、部分或功能。
采用结构化编程方法，如顺序功能图（SFC），使程序结构清晰，便于调试和维护。
保持代码可读性
程序设计要有层次感，功能层实现模块化，甚至可以使用面向对象的方法进行设计。
使用标准的设计和通用设计，避免随意使用内部器件。
变量层尽量使用符号名编程，减少编程的随意性。
规律性I/O分配
I/O地址分配要有规律性，便于记忆和理解。例如，可以按照输入输出模块的顺序进行编号。
为备用地址留出余量，以应对未来可能的功能扩展或变化。
使用记忆功能
对于需要掉电保存的数据，使用掉电保存的辅助继电器M，并在程序中相应地编写保存和恢复数据的逻辑。
对于需要记忆的状态或数据，可以使用数据寄存器D或存储型计数器来实现。
编写清晰注释
在程序的关键部分添加注释，解释程序的功能和逻辑，便于他人阅读和理解。
注释应简洁明了，避免过于详细的技术细节，保持程序的易读性。
测试和调试
在编写程序的过程中，不断进行测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
在调试过程中，记录每一步的操作和结果，便于后续的维护和修改。
通过以上步骤和建议，可以编写出既具有记忆功能又易于理解和维护的PLC程序。