手动编程主程序的编写方法如下：
选择编程语言
根据具体需求和编程环境，选择一种编程语言，如C++、Java、Python等。
确定程序目标
明确程序的具体目标和功能，这可以通过分析问题、定义需求和设计程序的逻辑来实现。
设计程序结构
在明确程序目标后，设计程序的整体结构，包括确定程序的模块、函数和变量等组成部分，并确定它们之间的关系和调用顺序。
编写代码
根据程序结构的设计，开始编写代码。代码可以使用特定的编程语言来实现，在编写代码时，需要按照程序的逻辑，使用正确的语法和规范来书写代码。
调试和测试
编写完代码后，进行调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。通过逐行调试、运行样例测试和边界测试等方式，发现和修复代码中的错误。
优化和改进
在程序经过测试后，可以对其进行优化和改进，提升程序的性能和可维护性。这可以通过优化算法、改进代码结构和提高程序效率等方式来实现。
撰写文档
最后，需要撰写程序的文档，包括程序的说明、使用方法、输入输出示例以及注意事项等内容，良好的文档可以帮助其他人理解和使用程序。
示例：使用C++编写简单的主程序
```cpp
include
// 主程序入口点
int main（） {
std::cout << "Hello, World!" << std::endl；
return 0；
}
```
示例：使用Python编写简单的主程序
```python
主程序入口点
def main（）:
print（"Hello, World!"）
if __name__ == "__main__":
main（）
```
示例：使用PLC编程软件编写主程序
1. 创建一个新的项目或打开已有的项目。
2. 在主程序中定义输入和输出点（IO点）以及其他需要使用的变量。
3. 编写主程序的逻辑控制部分，使用逻辑指令（如if-else、循环等）来描述所需的操作和控制流程。
4. 创建子程序，决定何时需要调用子程序，并确定传递给子程序的参数（如果有）。
5. 在主程序中声明和定义子程序，以便在需要时可以调用它们。
6. 编写子程序的逻辑控制部分，子程序通常用于执行特定的功能、处理特定的任务或模块化复杂的逻辑。
7. 调用子程序，在主程序合适的位置，使用合适的调用指令来调用子程序，传递需要的参数给子程序。
8. 编译和上传程序，检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确，根据PLC编程软件的要求，将主程序和子程序进行编译，连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
这些步骤和示例可以根据具体的编程环境和需求进行调整。