在数控车床上进行螺纹编程时，可以使用G76指令或G32指令。以下是使用G76指令编程的一般步骤和格式：
设置坐标系原点
根据具体加工需求，设置工件坐标系的原点位置。
设置刀具
选择合适的刀具类型和规格，例如螺纹车刀。
设置切削速度和进给速度
根据材料、刀具直径和螺纹深度等因素，选择合适的切削速度和进给速度。
使用G76指令进行螺纹加工
基本格式：G76 X_ Z_ I_ K_ F_ ；
参数说明：
`X_`：螺纹的起点坐标。
`Z_`：螺纹的终点坐标。
`I_`：螺距（每英寸的螺纹数）。
`K_`：螺纹的深度。
`F_`：切削速度。
具体编程示例
加工M8×1.25的内螺纹：
```
设置坐标系原点
设置刀具为M8螺纹车刀
设置切削速度为500r/min，进给速度为0.02mm/min
使用G76指令进行螺纹加工
G76 X0 Z0 I1.25 K1 F50
```
加工外螺纹：
```
设置坐标系原点
设置刀具为外螺纹车刀
设置切削速度为500r/min，进给速度为0.02mm/min
使用G76指令进行螺纹加工
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
注意事项
在编写数控程序时，需要注意切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数的设置，以保证加工质量和效率。
根据不同的数控系统和机床，可能需要对程序进行调整和优化。
通过以上步骤和示例，可以完成针车螺纹的编程工作。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床性能，仔细调整程序参数，以确保加工效果最佳。