三轴编程的方法有多种，以下是一些常用的编程方法：
直接编程方法：
直接在控制器上编写程序，通过指令来控制三轴运动。这种方法需要对编程语言和指令有一定的了解，可以实现较为复杂的运动控制，但对编程人员的要求较高。
图形化编程方法：
使用图形化编程软件，如LabVIEW、MATLAB等，通过拖拽组件和连接线的方式来编写程序。这种方法相对直观和简单，适合初学者和非专业人士使用，但在处理复杂逻辑和算法时可能会受限。
专业编程软件方法：
使用专门的编程软件，如G代码、M代码等，来编写程序。这种方法需要对编程语言和指令有一定的了解，适用于需要精确控制和高度定制化的应用场景，如数控加工等。
PLC编程法：
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的设备。通过PLC编程软件，可以编写ladder diagram（梯形图）或者其他编程语言来控制三轴的运动。PLC编程法适用于需要实现复杂逻辑控制的场景，例如多轴的协同控制等。
脚本编程法：
一些三轴控制器提供了脚本编程的功能，例如使用Python、C等语言编写脚本来控制三轴。这种方法可以根据实际需求编写自定义的控制逻辑，比较灵活。
G代码编程：
G代码是一种常见的数控编程语言，用于控制机床的运动轴。在三轴系统中，可以使用G代码指令来控制每个轴的运动和位置。通过编写G代码程序，可以实现各种复杂的运动和路径规划。
CAD/CAM软件编程：
CAD/CAM软件是用于设计和加工的专业软件，通过其提供的编程功能，可以通过图形界面进行三轴机床的编程。使用CAD/CAM软件编程，可以通过绘制图形或者输入加工参数的方式，生成相应的G代码，然后将其发送给机床进行加工。
手动编程：
手动编程是一种基于手动输入的方法，通常是通过机床上的控制面板或者外部输入设备，手动输入机床运动和加工参数。这种编程方法对于简单加工任务比较方便，但对于复杂的加工任务可能会比较繁琐。
选择何种编程方法取决于实际应用需求和个人编程经验。对于三轴系统（如三轴机械臂或三轴机床），编程的方法可以根据具体的应用和控制系统的要求而有所不同。
建议
初学者：建议从图形化编程软件开始，如LabVIEW或MATLAB，因为它们直观易用，适合初学者快速上手。
有基础的专业人士：可以根据项目需求选择直接编程、专业编程软件或脚本编程等方法，以实现更复杂的控制逻辑和更高的定制化程度。
工业自动化：对于需要精确控制和高度集成工业自动化的场景，PLC编程和G代码编程是常用的选择。
复杂任务：对于需要实现复杂几何形状加工的任务，CAD/CAM软件编程可以大大提高编程效率和加工精度。