编写PLC子程序的基本步骤如下：
创建主程序
打开PLC编程软件，创建一个新的项目或打开已有的项目。
在主程序中定义输入和输出点（IO点）以及其他需要使用的变量。
编写主程序的逻辑控制部分，使用逻辑指令（如if-else、循环等）来描述所需的操作和控制流程。
创建子程序
决定何时需要调用子程序，并确定传递给子程序的参数（如果有）。
在主程序中声明和定义子程序，以便在需要时可以调用它们。
编写子程序的逻辑控制部分。子程序通常用于执行特定的功能、处理特定的任务或模块化复杂的逻辑。
调用子程序
在主程序合适的位置，使用合适的调用指令来调用子程序。
传递需要的参数给子程序，以便子程序可以正确地执行任务。
子程序完成后，返回到调用子程序的位置继续执行主程序。
编译和上传
检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。
根据PLC编程软件的要求，将主程序和子程序进行编译。
连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
示例
创建主程序
打开STEP7-Micro/WINSMART编程软件，创建一个新的项目。
在主程序中定义输入和输出点（IO点）以及其他需要使用的变量。
编写主程序的逻辑控制部分，例如：
```plaintext
LD 1000 // 读取输入点1000的状态
IF 1000 == 1 THEN
LD 2000 // 如果输入点1000为1，则读取输入点2000的状态
CALL P1 // 调用子程序P1
END_IF
```
创建子程序P1
在程序编辑器上方的标签中选择“SBR_0”切换到子程序编辑器。
编写子程序P1的逻辑控制部分，例如：
```plaintext
LD 2000 // 读取输入点2000的状态
OR 1000 // 如果输入点2000为1，则输出点1000也为1
RET // 返回主程序
```
调用子程序
在主程序中合适的位置使用CALL指令调用子程序P1，例如：
```plaintext
CALL P1
```
编译和上传
检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。
根据PLC编程软件的要求，将主程序和子程序进行编译。
连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
通过以上步骤，您可以成功地在PLC编程软件中创建和调用子程序，以实现更复杂的控制逻辑和功能。