编写PLC自动程序有多种方法，以下是一些常见的方法及其特点：
辅助继电器的置位复位方法
最原始和简单的写法，通过置位和复位辅助继电器（M变量）来实现步序控制。
适用于所有PLC，但调试和维护时可能较为繁琐，容易出错。
步序编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解和维护。
步序增减、跳转等操作方便，但需要注意连续步序条件同时为真时的情况。
GRAPH（顺序功能流程图语言，SFC）
类似于设备工艺流程图，直观易懂。
不通用所有PLC（如西门子S7-1200不支持），且对PLC性能要求高，占用较多工作存储器。
移位指令方法
利用移位指令（如欧姆龙的SFT指令、三菱的ROL/ROR、西门子的移位指令）实现步序控制。
需要搞清移位指令的工作原理，适用于所有PLC。
DECO解码指令方法
使用DECO指令将双字/字/字节的指定位置1，并将其他位置0。
适用于将数据类型解析为单个位，常用于特定功能块的编写和数据处理。
SET/RESET方法
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。
原理简单，易于上手，但调试和维护时可能较为混乱，容易产生错误。
WORK & STATE 字方法
设置两个变量字state word和work word，state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
优点是没有置位和复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只需将对应的work word中的位置1即可。
适用于步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。
梯形图（LD）编程
通过梯形图来编写控制程序，使用符号和图形表示控制逻辑，直观易懂。
适用于简单的逻辑控制，如电机的启动和停止。
建议
初学者：建议从步序编号方法或辅助继电器的置位复位方法开始，因为这些方法相对简单，易于理解和上手。
复杂逻辑：对于复杂的控制逻辑，可以考虑使用GRAPH（SFC）或移位指令方法，这些方法虽然需要更多的时间学习，但提供了更直观的流程控制。
维护性：在编写程序时，注意程序的模块化和结构化设计，以便于后期的维护和调试。
性能考虑：如果对PLC性能有较高要求，可以考虑使用DECO解码指令方法，以减少存储器占用和提高程序执行效率。