《鹤唳华亭》中萧定权的结局是自杀身亡。萧定权在经历了一系列的误解、打压和痛苦后，最终选择以自杀的方式结束自己的生命，以证明自己的清白和成全家国大义。尽管皇帝最终并没有杀他的意思，但萧定权为了自身的清白和避免更加痛苦的命运，选择了自我了断。
在剧情中，萧定权从小缺乏母亲的疼爱，父亲也对他不冷不热，他的生活充满了困境和挑战。尽管他努力想要得到父爱和天下太平，但最终还是未能实现这些愿望。在顾思林被害死后，顾家人为了给他报仇，开始揭竿而起帮助萧定权夺权，但萧定权并没有这个意思，反而主动将顾家的兵权交给皇帝，希望能够消除与父亲的隔阂。
然而，皇帝对萧定权始终心存疑虑，认为他是主谋，最终将他关押回京。萧定权在狱中度过了漫长的岁月，最终在重臣卢世瑜和将军顾思林等人的帮助下，割腕自杀，妻子阿宝也在这场政治斗争中死去。尽管皇帝最终没有杀他，但萧定权已经无法看到这一切，他选择以死谢罪，结束了自己悲惨的一生。
尽管有些剧情和结局描述中存在差异，但萧定权自杀身亡这一事实是确定的。他的悲剧命运和复杂的内心世界，使得他成为了观众心中难以忘怀的角色。