员工自愿放弃社保的承诺书是 无效的。根据《社会保险法》和《劳动合同法》的相关规定，用人单位和职工必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是法律赋予用人单位的法定责任义务，不能自行约定变更或放弃。
具体来说，《社会保险法》第四条规定：“中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况。”而《劳动合同法》第四十七条规定：“用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。”
因此，即使员工自愿签署放弃社保的承诺书，企业仍然需要为员工依法缴纳社会保险费。如果企业未履行这一法定义务，员工有权要求企业补缴社保，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
建议企业在处理员工社保问题时，应严格遵守国家法律法规，确保员工的合法权益不受侵害。同时，员工也应了解自己的权利和义务，不要轻易签署可能影响自身权益的文件。