地级市和县级市的区别主要体现在以下几个方面：
行政级别
地级市：是省级政府下辖的一级地方行政单位，行政级别高于县级市。
县级市：是不设区的市，属于县级行政区划，通常隶属于某个地级市或自治州，有时也直接隶属于省级行政单位。
管辖单位
地级市：归省管，通常拥有更完善的行政管理体系和更广泛的行政职权。
县级市：归地级市管，其行政职能和自治权相对较少，通常负责较小范围内的地方事务。
下辖区域
地级市：下辖县、县级市、市辖区等。
县级市：下辖乡、镇等乡级行政区。
定义与起源
地级市：是省级下辖的一级政府，一般都是市，起源于八十年代的“地改市”与“地市合并”改革。
县级市：一些人口较多或经济实际较强，但离地级市中心远的“原为县，后改为市”的城市。
特殊类型
省直辖县级市：这类县级市独立于地级行政区之外，由所在的省级行政区直接管理，如河南省济源市。
省直管县级市：这类县级市在法理上由省管辖，但实际上由省和地级市双重管理，如湖北省的仙桃市。
综上所述，地级市和县级市的区别主要在于行政级别、管辖单位、下辖区域以及定义与起源。地级市行政级别更高，管辖范围更广，而县级市则隶属于地级市或省级行政单位，负责较小范围内的地方事务。此外，还存在省直辖县级市和省直管县级市等特殊类型。