“岂曰无衣王于兴师修我戈矛”出自先秦时期的诗歌《诗经·秦风·无衣》。这首诗是一首战歌，表达了秦国军队在出征前的激昂慷慨和同仇敌忾的气势，以及英雄主义气概。
全诗如下：
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岂曰无衣？与子同袍。
王于兴师，修我戈矛。
与子同仇！
岂曰无衣？与子同泽。
王于兴师，修我矛戟。
与子偕作！
岂曰无衣？与子同裳。
王于兴师，修我甲兵。
与子偕行！
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译文如下：
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谁说没有战衣？与你同穿战袍。
君王征师作战，修整我们的戈与矛，与君同仇敌忾。
谁说没有战衣？与你同穿衫衣。
君王征师作战，修整我们的矛与戟，与君上阵杀敌。
谁说没有战衣？与你同穿汗衣。
君王征师作战，修整我们的甲与兵，与君共赴国殇。
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这首诗通过重复的句式和豪迈的气势，展现了战士们在出征前的团结和勇气，激励人们共同面对敌人，共同抵御外侮。