韩国与朝鲜的关系是 复杂且多变的，主要受历史、政治、军事和地缘政治因素的影响。以下是朝韩关系的主要特点和发展历程：
历史背景
朝鲜半岛在历史上长期处于统一的封建王朝统治之下，但在19世纪末至20世纪初沦为日本的殖民地。
二战结束后，朝鲜半岛被美苏分别占领，最终导致南北分裂，北方为朝鲜民主主义人民共和国（朝鲜），南方为大韩民国（韩国）。
冷战时期
朝鲜战争停战后，半岛长期处于政治对立、军事对峙、经济隔绝的冷战状态。
朝鲜战争虽于1953年以休战协议结束，但并未签署和平条约，因此从技术上讲，朝鲜与韩国仍处于战争状态。
政治与军事关系
朝鲜与韩国在政治体制、意识形态和国家发展道路上存在巨大差异，这种差异引发了双方在诸多方面的竞争与对立。
朝鲜近期拆除了通往韩国的道路，标志着金正恩放弃了对半岛统一的渴望，朝韩关系再度恶化。
朝韩之间还存在边界争端，如“北方界线”问题，双方在该海域多次发生军事冲突。
经济合作与人文交流
尽管关系紧张，但朝韩之间仍有经济和文化交流，如离散家属会面、金刚山旅游等。
金大中、卢武铉政府时期，朝韩关系取得较大进展，签署了多项合作协议。
近年来，韩国政府将对朝政策重点放在朝鲜的无核化上，但朝韩关系仍面临诸多挑战。
当前局势
截至2024年，朝鲜与韩国的关系依然紧张，朝鲜近期不断发射弹道导弹，韩国政府对此采取了单边制裁措施。
朝鲜把改善朝韩关系当作“非常重大的民族课题”，但韩国仍把朝鲜的无核化当作其对朝政策的重点。
综上所述，韩国与朝鲜的关系是冷战遗留的复杂关系，尽管存在共同的语言和文化，但政治、军事和地缘政治的差异使得两国关系充满挑战。未来，朝韩关系的发展将继续受到朝核问题等国际和地区形势的影响。