大乘佛教和小乘佛教是佛教发展过程中的两大流派，它们在 起源、教义、修行目标等方面存在显著的区别，但也有联系。
起源与发展
小乘佛教：
较为接近原始佛教，起源于佛陀释迦牟尼的言教及其早期弟子的传承。
在印度逐渐发展，被认为是佛教早期的主要形式。
大乘佛教：
相对晚于小乘佛教出现，大约在公元前1世纪左右兴起。
随着佛教的传播和发展，一些佛教徒对教义有了新的阐释和发展，从而形成大乘佛教。
修行目标
小乘佛教：
以自我解脱为主要目标，追求个人的涅槃寂静。
修行者被称为“阿罗汉”，阿罗汉的境界被认为是个人修行的最高成就，达到此境界后便不再受生死轮回之苦。
大乘佛教：
以普度众生为目标，修行者发菩提心，致力于使一切众生都能解脱成佛。
修行者追求成为“菩萨”，菩萨不仅要自己觉悟，还要帮助众生觉悟，具有慈悲和智慧，不断在世间救度众生，直到所有众生都成佛后，自己才成就佛果。
教义重点
小乘佛教：
强调四谛（苦、集、灭、道）、八正道、十二因缘等基本教义。
注重个人的修行实践和对佛法的理解，对佛法的理解较为保守，强调对佛陀原始教义的忠实传承。
通过禅定、持戒等方法来达到内心的清净和解脱。
大乘佛教：
除了继承小乘佛教的基本教义外，还强调般若（智慧）、菩提心、六度（布施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧）。
教义中强调“我法二空”，认为不仅个体没有固定的“我”，一切法也没有固定的自性。
通过般若智慧来认识一切法的空性，认为一切法当体即空。
信仰与修行方法
小乘佛教：
信仰释迦牟尼佛，认为现世界只能有一个佛。
修行方法以禅定、戒律和智慧为三学，注重个人的戒律遵守和内心修行。
大乘佛教：
信仰诸佛菩萨，认为三世十方有无数佛同时存在。
修行方法多样，包括禅定、念佛、修行菩萨道等。
社会影响与传播
小乘佛教：
社会影响相对较小，更注重僧团生活和出家人的修行。
经典依据主要是“阿含”类经，在东南亚等地有广泛传播。
大乘佛教：
在印度佛教史上是一次重大分裂，后来逐渐传播到中国、日本、韩国等亚洲国家。
在教义上更加灵活和包容，强调菩萨道和普度众生，对社会的影响较大。
总结：
大乘佛教和小乘佛教虽然起源不同、修行目标各异，但都是佛教的重要分支，对佛教的发展和传播做出了重要贡献。两者在教义和实践上各有侧重，但共同构成了佛教的丰富内涵。