应力是单位面积上所承受的附加内力，其计算公式根据不同的受力情况和材料性质可以分为多种类型。以下是几种常见的应力计算公式：
轴向拉伸或压缩应力
公式：$\sigma = \frac{F}{A}$
其中，$\sigma$ 表示轴向拉伸或压缩应力，$F$ 表示作用在物体上的轴向拉力或压力，$A$ 表示物体横截面积。
剪切应力
公式：$\tau = \frac{F}{A}$ 或 $\tau = \frac{V}{A}$（对于简单的剪切情况）
其中，$\tau$ 表示剪切应力，$F$ 表示作用在物体上的剪切力，$A$ 表示物体横截面积；$V$ 表示剪切力，适用于简单剪切情况。
弯曲应力
公式：$\sigma = \frac{My}{I}$
其中，$\sigma$ 表示弯曲应力，$M$ 表示弯矩，$y$ 表示距中性轴的距离，$I$ 表示截面惯性矩。
扭转应力
公式：$\tau = \frac{Tr}{J}$
其中，$\tau$ 表示扭转应力，$T$ 表示扭矩，$r$ 表示距中心轴的距离，$J$ 表示极惯性矩。
真应力
在拉伸过程中，试样的尺寸是在不断变化的，此时的真实应力 $S$ 应该是瞬时载荷 $P$ 除以试样的瞬时截面积 $A$，即：$S = \frac{P}{A}$；同样，真实应变 $e$ 应该是瞬时伸长量除以瞬时长度 $de = \frac{dL}{L}$。
这些公式可以帮助工程师在不同类型的力学分析和材料强度计算中，准确地计算和评估应力分布和材料的性能。