在数控编程中，如果需要在滑轮U型槽往里多进2毫米，可以通过调整G代码中的Z轴移动指令来实现。具体步骤如下：
确定加工路径：
首先，在CAD软件中绘制滑轮U型槽的轮廓，并确定加工路径的起点和终点。
编写G代码：
在数控编程软件中，根据加工路径编写G代码。以下是一个示例代码片段，展示了如何实现往里多进2毫米的加工：
```gcode
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 // 设定工作坐标系、切削方式和取消半径补偿
N20 G21 // 设置坐标系为毫米
N30 G91 G28 Z0 // 将Z轴回到参考位置
N40 T1 M6 // 选择刀具并进行刀具长度补偿
N50 S1200 M3 // 设置主轴转速和正转
N60 G0 X10 Y10 Z5 // 快速移动到初始位置
N70 G1 Z-2.0 // 以2毫米的步进沿Z轴下降2毫米（注意：这里直接指定了Z轴的移动量）
N80 G1 X20 F500 // 以500mm/min的速度沿X轴移动到下一个点
N90 G2 X40 Y20 I20 J0 F1000 // 以1000mm/min的速度顺时针绕圆弧移动到下一个点
N100 G1 X60 F500 // 以500mm/min的速度沿X轴移动到下一个点
N110 G3 X80 Y10 I20 J-10 F1000 // 以1000mm/min的速度逆时针绕圆弧移动到下一个点
N120 G1 X100 F500 // 以500mm/min的速度沿X轴移动到下一个点
N130 G1 Z5 F200 // 以200mm/min的速度沿Z轴上升到安全位置
N140 M5 // 停止主轴
N150 M30 // 程序结束
```
在这个示例中，`N70`指令中的`Z-2.0`表示将Z轴下降2毫米，这样就实现了往里多进2毫米的效果。
模拟验证：
在将程序上传到数控机床之前，建议进行模拟验证，确保加工路径和进给量符合预期。
调试：
在实际加工过程中，可能需要根据实际加工情况进行微调，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现滑轮U型槽往里多进2毫米的编程。