三菱PLC编程入门梯形图的方法如下：
理解梯形图的基本结构
梯形图由两条纵向的轨道（电源线）和多条横向的梯级（控制线路）组成。
纵向的轨道代表电源的正负极，横向的梯级则是控制信号的路径。
每个梯级可以包含一个或多个控制元件，如开关、继电器和传感器等。
熟悉常见符号
常开触点：表示“如果条件成立，则导通”，以两个竖线和一个横线标识。
常闭触点：表示“如果条件不成立，则导通”，通常用类似的符号，但在视觉上表示为常开符号的反向效果。
线圈：用于表示输出，例如驱动电机或灯光的开启与关闭，一般放置在每个梯级的末尾。
掌握PLC的基本指令和逻辑元件
了解与门、或门、非门、定时器、计数器等逻辑元件的功能和用法。
这些逻辑元件在梯形图中使用，通过它们的组合可以实现不同的逻辑控制功能。
熟悉三菱PLC的编程软件
掌握编程软件的操作界面和功能设置。
使用模拟器加载PLC程序并实时查看梯形图的运行情况，有助于理解梯形图的运行过程。
多练习和实践
通过实际的项目应用和编程练习，逐步加深对三菱PLC梯形图的理解和掌握。
结合具体的案例和实际的控制需求，通过编写和调试PLC程序来提高自己的能力。
遵循梯形图编程规则
梯形图阶梯始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。
接点应画在水平线上，不要画在垂直线上，以保持梯形图的清晰和易读性。
遵循左重右轻、上重下轻的原则，左侧的触点通常表示条件输入，右侧的线圈表示输出指令。
不宜使用双线圈输出，如果多个条件都满足时需要激活同一个输出线圈，应使用逻辑运算符（如与、或、非等）将它们组合起来。
通过以上步骤，你可以逐步学会如何阅读和理解三菱PLC的梯形图，并在实际编程中应用这些知识。