加工中心棱角倒R3圆角的编程方法如下：
使用R4球刀在φ60圆柱上表面加工出R3圆角的编程过程：
初始化
```
G90G54G40G1Z100M03S2000
```
`G90`：绝对坐标系
`G54`：设置工件坐标系
`G40`：取消刀具半径补偿
`G1`：快速定位到Z轴100mm
`M03`：主轴正转
`S2000`：设定主轴转速为2000转/分钟
加工循环
```
WHILE[1LE90]DO1
2=27+7*COS[1]
3=-3+7*SIN[1]-4
G1Z3F300
G1X2
G3I[-2]
1=1+3
END1
```
`1`：角度变量，从0度开始，每次增加3度
`2`：X坐标，根据角度计算
`3`：Z坐标，根据角度计算
`G1Z3F300`：Z轴下刀到指定深度
`G1X2`：X轴移动到指定位置
`G3I[-2]`：插入倒圆角半径
`1=1+3`：角度增加3度，进入下一次循环
结束加工
```
G1Z5F200
G1Z100F800
M5
M30
```
`G1Z5F200`：Z轴抬刀到5mm
`G1Z100F800`：Z轴快速回到100mm
`M5`：主轴停止
`M30`：程序结束
注意事项：
确保刀具半径为R4，以匹配球头刀的尺寸。
刀具初始位置应设置在工件上表面中心，Z坐标为-3mm。
角度变量`1`的范围是0到90度，确保圆角加工完整。
根据实际加工需求调整进给速度（S参数）和转速（F参数）。
通过以上步骤和注意事项，可以实现加工中心棱角倒R3圆角的精确编程。